Corte de cabo da Kodiak Robotics mostra confiança em AV

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A ideia de fazer qualquer coisa em um caminhão autônomo que não fosse olhar pelo para-brisa ou uma tela de computador coberta com caixas representando o tráfego ao redor estava praticamente fora de questão até uma recente demonstração em um caminhão classe 8 de alta autonomia da Kodiak Robotics.

Depois de uma viagem quase monótona de Mountain View a Palo Alto, no Vale do Silício, durante os rios atmosféricos da Califórnia em janeiro, o co-fundador e CEO da Kodiak, Don Burnette, me convidou para efetivamente quebrar o caminhão.

Entregando-me uma grande tesoura vermelha gravada com o logotipo da Kodiak, Burnette me disse para cortar um cabo azul que se estendia da unidade de computação do caminhão na parte dormente do Peterbilt Modelo 579. Avançando lentamente em um estacionamento atrás da sede, o terceiro O sistema Kodiak Drive de última geração parou assim que o cabo exposto foi cortado.

O objetivo, explicou Burnette, era mostrar que uma falha no sensor - neste caso causada pelo corte do cabo - faria o caminhão parar. Na rodovia, o caminhão recorreria ao modo alternativo e esperaria que lhe dissessem o que fazer a seguir.

"No próximo ano, um de nossos principais focos é eliminar problemas com o sistema que levariam a uma situação de recuo ou pulôver", disse Burnette.

Enquanto alguns especialistas opinam que os caminhões autônomos não estão prontos para remover o motorista, Kodiak está planejando exatamente isso em 2024. A startup não coloca mais um engenheiro no banco do passageiro em corridas comerciais. A substituição de um daycab por um sleeper cab está em andamento, à medida que grandes sistemas de computação quadrados que fundem os sistemas de percepção de câmera e lidar diminuem de tamanho em um terço.

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Treinar o Kodiak Driver para fazer a coisa certa enquanto transporta um trailer carregado de 53 pés é a barreira para o sucesso.

"Tentamos dirigir a maior parte do tempo com o trailer porque, se não tivermos um trailer, as pessoas não o consideram real, especialmente na indústria de caminhões", disse Burnette. "Dê a eles uma demonstração sem um trailer e eles dizem, 'Bem, isso é inútil.'"

Preparar-se para ficar sem motorista também requer ouvir as informações de segurança do motorista.

“A certa altura, treinamos o sistema para ficar na faixa da esquerda aqui, porque à frente acredito que queremos voltar para a faixa da esquerda”, disse Burnette em nosso caminho. “O feedback dos pilotos foi: 'Nós nos sentiríamos mais confortáveis ​​e seria apropriado estar na faixa da direita.' Então fizemos algumas modificações no sistema. Você não pode aprender isso com a simulação."

"Fallback. Manual. Manual", uma voz desencarnada anunciou quando o caminhão de quarta geração detectou um objeto inexistente no US 101 escorregadio pela chuva indo para o norte. A falha autodetectada ocorreu no sistema de software da Kodiak, que executa cálculos 10 vezes por segundo para determinar a melhor maneira de chegar com segurança ao acostamento.

"Basicamente, o que diz é que um dado chegou atrasado, houve um problema de tempo, um problema de integridade de dados ou algo no sistema", disse Burnette. “Isso basicamente dizia: 'Não, não estou mais saudável e precisamos parar no acostamento.' Então, entramos em fallback."

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